Антропов является живописцем-портретистом, работающим на территории России. Он стал академиком Императорской Академии Художеств, а также создавал росписи на монументах.
С 1732 г. будущего живописца учил Каравакк, который был французом, но проживал на территории России. Позже преподаватели менялись. Антропов стал частью команды Вишнякова. Благодаря этому он расписывал монументально-декоративные изделия, которые были выполнены в стиле западного барокко. Со временем живописца пригласили в Оперный дом. Там им руководили такие мастера, как Перезинотти, Валериани. Там он расписывал декорации. На это время Алексея Петровича уже знали, как умелого живописца с большим опытом, который настойчив, уверенно идет к своим целям и является хорошим организатором.
В 1758 г. художник уже находился в Петербурге. Здесь начался отдельный период его творчества. Он был наполнен надежд, исканий. Антропов хотел сделать собственное мастерство совершенным, быть признанным. Именно в Петербурге был момент расцвета его таланта.
Алексей Петрович сдал определенный экзамен, которым он доказал, что его можно называть портретистом. Он написал творение, на котором изобразил Измайлову Анастасию Михайловну. Это случилось в 1759 г. Как раз данная работа поспособствовала признанию Антропова среди лучших портретистов. В результате он не просто заслужил похвалу, у него повысилось жалованье, а также ему предложили чин подпоручика.
Антропов имел также своих учеников, их насчитывалось всего 8 человек. Со временем он сам обучал группу воспитанников, которые и проживали дома у живописца. Двое из них оставили след в русском искусстве. Речь идет о Дрождине и Левицком.
